英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考设计：基于宇树H2 Plus打造，计划2026年底上市
类别：电脑数码
发布时间：2026-06-01 18:26
今日，英伟达推出NVIDIA Isaac GR00T开放式人形机器人参考设计，该方案基于Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T开发平台构建，整合宇树H2 Plus本体、SharpaWave触觉五指灵巧手及英伟达端侧AI算力与软件工作流，可统一机器人开发流程，加速从原型调试到技能验证的落地节奏。
该参考设计总自由度达75个，其中宇树H2机身提供31个自由度，双手各提供22个自由度。配备头部立体相机、腕部相机与惯性测量单元组成的多视角感知系统，手臂最大扭矩120牛・米、腿部360牛・米，手臂额定载荷7公斤、峰值15公斤。
核心计算单元为Jetson AGX Thor T5000，搭载Blackwell架构GPU，AI算力达2070 FP4 TFLOPS，配备14核Arm 与128GB统一，支持实时传感处理与机器人推理。支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2与语音交互，搭载15Ah/0.972kWh电池，续航约3小时，并具备远程急停功能。
英伟达表示，Isaac GR00T开发者平台将兼容宇树G1人形机器人，相关资源预计近期在GitHub与HuggingFace开放；该参考设计整机计划由宇树于2026年底推出。
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