优必选发布全新一代商用服务场景人形机器人Walker C1，高自由度机身可完成芭蕾、华尔兹等动态动作
类别：电脑数码
发布时间：2026-06-23 12:28
6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会于北京启幕，优必选正式推出官方首个硅基代言人——全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1，可适配展馆导览、商业接待、文娱互动、科教研发等多元城市服务场景。
据官方介绍，Walker C1采用3D打印晶格结构模拟人体肌肉，弱化传统机器人金属机械质感。整机身高1.64米，重55公斤，身形接近成年女性；全身设置53个运动自由度，覆盖上肢14个、下肢12个、腰腹躯干3个、颈部2个，可高度还原人体肢体运动姿态，动作协调性大幅提升。
该产品搭载全身轨迹追踪算法与动态平衡方案，搭配三关节腰部结构，可对复杂耦合运动实现实时闭环控制。运控系统可实时计算躯干、四肢联动产生的扰动，抵消重心偏移、惯性力矩引发的失衡问题，单脚、双脚支撑下均可完成高动态动作，支持芭蕾、华尔兹等舞蹈表演，实现人机共舞互动。
Walker C1端侧算力达2070 TOPS，内置优必选自研Thinker具身智能大模型，拥有自然语言对话、自主任务执行、三维空间导航、持续自主学习等功能。
为适配各行各业定制化落地需求，机型开放伺服驱动器、传感器底层权限与上层应用API，配套标准动作库、自定义动作编辑工具、开发平台及行业知识库，便于企业开展二次开发，适配不同商用服务场景。
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