宇树发布全新模型UnifoLM-OminiA-0.3
类别：电脑数码
发布时间：2026-07-20 18:28
宇树科技今日推出UnifoLM-OminiA-0.3模型并发布一则人形机器人演示视频。该模型具备全模态感知理解能力，运行过程自主化程度高，在复杂环境下作业稳定性、抗干扰能力表现突出。
官方表示，宇树UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。
视频展示了该模型可落地的多类实操场景：能够完成抱枕归置等物品搬运工作；依托视觉识别识别物体色彩、清点药盒数量；完成取放药品、收纳衣物、餐具归置等精细化操作；同时支持病床升降等智能设备调控，可依据语音指令即时终止动作。
这款模型是宇树将通用人工智能、物理智能技术落地于人形机器人G1的关键成果，打通机器人感知、决策、执行完整闭环。和传统分模块机器人算法不同，UnifoLM-OminiA-0.3无需调用、调度多套独立模型协同工作，有效降低整机运行算力开销。
数据显示，2025年宇树人形机器人出货量超5500台，全球第一。截至2026年5月，G1人形机器人累计下线约11000台，创下全球人形机器人单一型号量产新纪录。
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