WRC 2026｜逐际动力TRON 2一机三态

逐际动力在WRC2026展示了TRON 2的三种核心构型：双足形态背着30kg轮胎行走，双轮足形态在场地内移动，双臂形态坐在操作台前完成糖果递送。三种形态共享TRON 2本体平台，通过腿部、轮足和双臂模块的组合，切换不同运动与操作方式。

TRON 2定位面向科研与开发用户的多形态具身机器人平台。逐际动力还把全尺寸通用人形机器人Oli、全尺寸交互人形机器人Luna带到本届WRC，形成从模块化科研基座到完整人形本体的产品组合。

一个本体切换双足、双轮足和双臂

TRON 2采用模块化架构，双足、双轮足和双臂三种构型共用主体平台。标准化硬件接口可以继续接入视觉、语音等组件，软件侧开放API，覆盖VLA、移动操作和全身运动控制等研究方向。双臂采用7自由度类人构型，臂展约70cm，操作区域可以从桌面继续向更远、更高的位置延伸。

双足构型承担了现场最直观的负重演示，机器人背负标有“30KG”的轮胎连续行走，这一构型最高负载30kg，续航约3小时。切换双轮足模块后，足端变成轮式结构，在展区内以轮式方式移动，同一套本体由此展示两类不同的移动方案。

TRON 2双足构型在WRC现场背负30kg轮胎行走

TRON 2双轮足构型进行移动展示

展台上还出现了一组“半人马”组合形态。这个造型由多台TRON 2模块拼接形成，其中两台双足构型与一套双臂构型组合为新的整体结构，属于多机、多模块的现场组合演示。单台TRON 2的原生核心构型仍为双足、双轮足和双臂三类，现场通过这一组合继续展示模块之间的机械连接与形态扩展。

双臂构型则坐到操作台前，与观众进行糖果互动。机器人识别桌面物品和交互指令，完成抓取、移动和递送。支撑这类任务的软件中，COSA是逐际动力的人形机器人Agentic OS，用于把感知、任务理解和全身控制组织到同一套系统中；今年更新的COSA 0.5进一步加入VLA能力。FluxVLA Engine则面向VLA开发流程，把数据处理、模型训练和真机部署整理成一套工程工具链。TRON 2的开发工具中还提供Pi 0.5、ACT等模型的任务示例，便于在同一套本体上完成数据采集、训练验证和真机部署。现场的糖果操作把这些软件能力落到了TRON 2双臂本体上。

TRON 2双臂构型在操作台进行糖果互动

面向科研开发用户，TRON 2已经开放销售，起售价4.98万元。这个价格对应模块化科研基座，用户可以依据研究方向选配不同足端、双臂和感知组件，并在开放接口上继续开发。

Oli、Luna补充全尺寸人形阵容

逐际动力此次还展示了Oli和Luna，Oli面向通用人形机器人开发，本届WRC承担主持和互动任务，支持多语种交流以及动作映射；Luna身高160cm、拥有27个自由度，现场以舞蹈和互动为主，同时提供动作、语音、视觉等能力的任务编辑工具。

Luna还支持多机群控，逐际动力公开的产品能力覆盖200台以上机器人同步或差异化表演。与TRON 2强调模块重构和科研开发不同，Oli、Luna以完整全尺寸人形形态出现在展台。三类产品与COSA、FluxVLA Engine共同构成逐际动力本届WRC的硬件与软件展示。