世界模型实时驱动，宇树科技首次实现全自主人形机器人格斗
类别：电脑数码
发布时间：2026-09-08 12:35
据宇树科技官方消息，9 月 7 日晚，宇树完成全球首次由世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗演示。
官方放出一段 38 秒实拍视频，视频标注全程实拍无加速，画面内宇树 G1 人形机器人可以使用拳、脚对人类拳手发起攻击。而面对人类拳手出拳进攻时，G1 会将双拳置于胸前做出防御姿态，遭遇踢击，机器人可以向后退让并且稳住自身姿态。
本次技术演示背后，是宇树发布的世界 - 动作大模型 UnifoLM-X2-1.0。该模型解决了瞬时规划、决策、动态交互执行等技术难点，具备高动态强交互能力，可以实时完成未来行为预测与动作规划，以此实现人形机器人全自主搏击对抗。
宇树方面表示，本次演示成果，验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。
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