Vision Pro新用法 英伟达用其加速人形机器人开发
类别：电脑数码
发布时间：2024-08-07 09:30
【太平洋科技快讯】近日，英伟达公司宣布了一项创新的工作流程，通过结合人工智能和Omniverse技术，以及苹果公司的Vision Pro，大幅提升了人形机器人的开发效率，英伟达表示这一新流程的可显著减了训练人形机器人所需的数据量。与传统方法相比，后者需要大量的人工演示数据，不仅成本高昂，而且耗时长久。
英伟达的新方法涉及远程操作，仅需采集少量人类演示数据。随后，利用Isaac Sim模拟器和MimicGen NIM微服务，英伟达能够生成大量的合成数据。这些数据与真实数据相结合，用于训练Project GR00T人形基础模型，大幅节省了时间和成本。
英伟达的Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台也被应用于创建机器人学习体验，进一步优化了机器人模型的性能。
整个开发流程的计算资源分配由英伟达OSMO云平台负责管理，确保了开发过程的高效性。而且通过这些先进技术的应用，英伟达为全球的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供了一套全面的服务、模型和计算平台，助力下一代人形机器人的开发、训练和构建。
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