华语演唱会首次迎来机器人伴舞团，宇树机器人完成高难度群舞
类别：电脑数码
发布时间：2025-12-21 10:34
【太平洋科技快讯】12 月 21 日消息，近日，在王力宏“最好的地方”成都巡回演唱会上，上演了引人注目的一幕：六台宇树人形机器人伴随着《火力全开》的音乐登台，不仅与歌手和舞者们同步表演，更精准完成了“韦伯斯特”等高难度空翻动作，成为当晚最受关注的瞬间之一。
这次成功表演吸引了全球科技界的目光，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在社交媒体上转发现场视频，并评价道“令人印象深刻”。
据悉，此次参与伴舞的宇树 G1 机器人拥有超过 17 个自由度，能实现毫秒级的动作响应，其动态平衡控制系统为高强度舞台动作提供了核心支撑。
为完成“群体舞蹈”这一目标，技术团队运用了多智能体控制技术，确保了多台机器人在复杂舞台环境下的动作高度同步。同时，机器人具备基础环境感知能力，能够在密集的舞台人员与变幻的灯光中规避碰撞，保障了演出安全。
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