WRC 2026｜从工厂到甜品站，智平方AlphaBot 2有多全能？

银河通用“早餐师小盖”把面包机、餐具和操作台组合成一套连续任务工位。Galbot G1在台前处理吐司、杯具和饮品；几步之外是Galbot Store密集商品货架，展区另一侧的工业重载机器人S1则面对标准料箱进行拆码垛和上下料。

银河通用本届WRC2026以G1、S1和新发布的双足人形机器人Galbot ET1组成多本体阵容，几类机器人共享AstraBrain具身智能技术体系。现场的重点仍然落在具体任务上：早餐、零售、料箱搬运分别占据独立工位。

G1从早餐操作走到密集货架

Galbot G1采用轮式双臂可折叠结构，身高1.73米、臂展1.9米，折叠腿与360°全向轮式底盘共同覆盖0至2.4米垂直工作空间。机器人可以调整身体高度，再由双臂在桌面、货架和低位区域执行操作。

“早餐师小盖”把多个动作串在同一个任务里。G1在面包机、桌面和饮品区域之间完成取放，连续处理吐司、杯具等物品。现场演示保持较长时间运行，机器人需要在同一工位切换双臂动作和操作目标，区别于只完成一次抓取后立即复位的单步Demo。

Galbot G1在“早餐师小盖”工位进行早餐操作

零售区域的任务对象换成瓶装、盒装和不同材质包装的商品。G1在Galbot Store货架前完成识别、抓取和取放。银河通用用于零售操作的GraspVLA负责通用抓取，GroceryVLA则针对商品货架场景开发，把包装变化、密集摆放等零售问题纳入模型训练。

Galbot G1在Galbot Store零售货架前进行商品操作

G1公开测试数据中，针对随机堆放和陌生物体的抓取成功率超过95%。这一数字来自厂商测试，与WRC现场演示采用不同统计口径。展会上能够直接看到机器人在早餐台和商品货架前连续执行操作。

S1承担50kg级工业重载任务

工业工位的S1采用轮式底盘和双臂结构，现场演示标准料箱的拆码垛、搬运和上下料。S1最高负载50kg，工作范围覆盖0至2.3米，单次续航可达8小时，同时支持自主热插拔换电。其产品定位指向工业和物流中的重载搬运，与G1的早餐和零售操作形成不同工位分工。

工业重载机器人S1在料箱工位进行作业展示

银河通用已经在汽车工业场景推进类似任务，与奔驰、现代等企业的合作涉及拆垛、码垛、料箱转运和零部件分拣。这些属于WRC展台之外的项目，现场S1工位则集中展示料箱操作本身。

本届大会新发布的Galbot ET1采用双足人形形态。与ET1一起出现的AstraBrain-Agent负责机器人实时多模态交互和动作规划，把环境信息、语言指令与动作序列连接起来。银河通用此前已围绕AstraBrain建立世界模型、全身运动控制等模块，本届展会由G1、S1与ET1三类本体承担主要展示，AstraBrain-Agent作为软件能力之一同步出现。